کوماتسو عمدتا در ماشین آلات خود از دو نوع پمپ های دند ه ای ساده ، دنده ای دو طبقه و پیستونی دبی متغیر و ثابت که معمولا دو طبقه اند ( دو پمپ در یک بلوک ) استفاده می کند در زیر بطور خلاصه مزایا و معایب هر کدام از این دو نوع را فارغ از میزان دبی و اندازه پمپ بررسی می کنیم و در ضمن به سیستم کد گذاری و معانی علایم بکار رفته در این سیستم اشاره ای خواهیم کرد. یاد آور می شوم که همانگونه که در تعریف پمپ نیز آمده است وظیفه پمپ ایجاد جریان است نه تولید فشار .